Специалисты из Массачусетского технологического института (MIT) уже в течение нескольких лет работают над роботами Cheetah. Недавно они представили нового робота — Mini Cheetah (мини-гепард): он весит девять килограммов, может бежать со скоростью до 8,8 километра в час, а также умеет совершать… сальто назад. MIT обнародовал видеоролик с демонстрацией возможностей нового робота.
Mini Cheetah — это относительно небольшой четырёхногий робот, способный передвигаться полностью автономно, получая питание от аккумуляторных батарей.
В ролике, опубликованном MIT, Mini Cheetah, в частности, демонстрирует различные варианты перемещения, в том числе боком и прыжками, приземляется на ноги при падении с небольшой высоты, а также делает обратное сальто. Кроме того, можно заметить, что роботу удается восстановить равновесие после пинка в бок; при этом если робот все же упал, он способен самостоятельно подняться.
Электрические приводы и особые сочленения конечностей позволяют мини-гепарду выполнять различные трюки и перемещаться самыми разными способами. В частности, как утверждается, Mini Cheetah — это первый четырёхногий робот, способный делать сальто назад без посторонней помощи.
Мини-гепард может бегать рысью со скоростью примерно 9 км/ч. Он способен крутиться на месте, двигаться боком и по диагонали. Кроме того, робот может скакать, отрываясь от поверхности всеми четырьмя лапами.
Бортовые датчики и специальные алгоритмы позволяют машине удерживать равновесие после довольно сильных толчков. В случае падения робот может самостоятельно подняться на ноги.
По материалам: 3dnews.ru, www.popmech.ru