Созданная группой выпускников Массачусетского технологического института компания известна своими шагающими, бегающими и прыгающими роботами. Несмотря на то, что в сети есть много демонстрационных видео, полная эволюция проектов Boston Dynamics не всегда очевидна. Мы предлагаем ознакомиться с кратким обзором самых продвинутых современных роботов родом из штата Массачусетс.
В ролике канала «Байки PRO роботов» рассматривается развитие творений инженеров Boston Dynamics начиная с демонстрации BigDog в 2005 году. Этот четвероногий робот вопреки своему названию был скорее мулом, а не собакой, и предназначался для сопровождения людей в походах по пересеченной местности, в частности солдат. Военные его не приняли из-за ряда несовершенств и недоработок, однако созданные тогда технологии легли в основу многих последовавших за ним разработок. Компания обещает начать продажи своего маленького четвероногого робота SpotMini уже в конце 2019 года.
Boston Dynamics — инженерная компания, специализирующаяся в робототехнике. Ранее компания работала по контракту с NAWCTSD над заменой обучающих видеороликов интерактивным компьютерным симулятором.
Президентом компании является Марк Райберт, который создал её в 1992 году на основе группы инженеров Массачусетского технологического института.
Компания Boston Dynamics была куплена корпорацией Google Inc. в декабре 2013 года. В марте 2016 года Google решила продать Boston Dynamics, поскольку она вряд ли сможет выпустить коммерчески успешный продукт в ближайшие несколько лет.
9 июня 2017 года было объявлено, что владеющий поисковиком Google холдинг Alphabet продал разрабатывающие роботов компании Boston Dynamics и Schaft. Покупателем стала японская SoftBank — один из крупнейших мировых инвесторов в IT-бизнес, ранее отметившаяся многомиллиардным поглощением разработчика процессоров ARM.
Продукция Boston Dynamics
BigDog
BigDog — четвероногий робот, созданный в 2005 году совместно с Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения и Гарвардским университетом. Финансирование программы шло через DARPA, которая ставила цель разработать вспомогательный роботизированный транспорт для сухопутных войск, способный передвигаться по сильнопересечённой местности. BigDog способен переносить до 150 кг груза со скоростью до 6,4 км/ч и преодолевать уклон до 35 градусов.
CHEETAH
Cheetah — четвероногий робот, способный развивать скорость до 45,06 км/ч, что является рекордом для четвероногих роботов по состоянию на август 2012 года (прежний рекорд — 21,08 км/ч — был установлен в 1989 году). Разработка финансируется DARPA по программе Maximum Mobility and Manipulation.
Cheetah имеет гибкую «спину», которая помогает добиваться высокой скорости передвижения. К 2012 году был создан лабораторный образец робота, который передвигался по беговой дорожке, получая питание от стационарной гидравлической установки.
5 октября 2013 года была представлена версия робота, названная WildCat (рус. «Дикий кот»), действующая автономно.
LittleDog
LittleDog — небольшой четвероногий робот, созданный по заказу DARPA в исследовательских целях.
RiSE
RiSE — шестиногий робот, способный карабкаться по вертикальным препятствиям: стенам, деревьям и оградам. Для передвижения использует ноги с микрозацепами и хвост, может менять позу в соответствии с кривизной поверхности. RiSE имеет длину 0.25 м и массу 2 кг. Скорость передвижения — 0,3 м/с.
Каждая нога робота управляется двумя электромоторами. Бортовой компьютер обеспечивает управление ногами, связь и обработку данных сенсоров.
Робот разработан в сотрудничестве с Пенсильванским университетом, Университетом Карнеги — Меллон, Калифорнийским университетом в Беркли, Стэнфордским университетом и Колледжем Льюиса и Кларка. Финансирование осуществляет DARPA.
PETMAN
PETMAN — двуногий робот, созданный для испытаний средств индивидуальной защиты. Первый антропоморфный робот, двигающийся как человек. Имеет множество технологических заимствований от BigDog.
Atlas
Atlas — антропоморфный робот, предназначенный для передвижения по пересечённой местности. Ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия.
Handle
Handle — робот высотой около 2 метров, способный двигаться со скоростью до 4 м/с и прыгать в высоту на 1,2 метра. Отличительной особенностью робота является то, что на его задних ногах находятся колёса. Запаса батареи хватает на 24 км хода. Основатель Boston Dynamics Марк Райберт на презентации Handle перед инвесторами назвал его «роботом из ночных кошмаров».
По материалам: www.popmech.ru, wikipedia.org